棧道開鑿于1983年初，1984年竣工，同年10月開放。全長約500米，北端與大佛相連，南端與璧津樓相接，構成一條回環曲折的旅游路線。繞佛足，穿“洞天”，便到了棧道北端。相傳這里是龍王三太子求學于蘇東坡的上山路徑，因此被稱為“三太子入海處”。往前，是一段懸空架設的“百步棧道”，崖壁上刻著張愛萍、馬識途等人的題詠。走在懸空棧道上，腳下濤濤江水，浪涌翻卷。過懸空棧道，攀“窄寬”、“低高”的險坡，上“天梯”，便可到“松韻亭”小憩。

距松韻亭10米處有一獨立的巨石，高30多米，人稱“降魔杵”。立于降魔杵上，疊疊青巒、漠漠沙洲、渺渺煙靄、點點舟帆似一幅畫卷映入眼簾；水擊、松濤、鳥鳴像交響樂章在耳畔回蕩。離松韻亭前行，數十步便到了棧道南端一方亭，名“兌悅”。亭為鑿棧道時所建。因分為上下兩層，又名“子母亭”。

行走于棧道，抬頭蒼峰屏峙，低首流水潺潺。在此沐風、聽濤、觀景，深感大自然的造化與人工的雕琢完美地融為一體，無不嘆為巧奪天工。